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在使用焊接機(jī)器人進(jìn)行自動(dòng)焊接的過程中，如果工件不規(guī)則或工件發(fā)生熱變形，將會給焊接帶來很大的問題，并且機(jī)器人的焊接軌跡會偏離實(shí)際的焊接。 這種現(xiàn)象很普遍。 嚴(yán)重阻礙了焊接自動(dòng)化的推廣和應(yīng)用。
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