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焊接機器人的焊接速度是可以自動調(diào)節(jié)的，而且焊接機器人的夾持轉動、進給、擺動等也能在一個寬廣的速度變化范圍內(nèi)可調(diào)，因此可以滿足多種工藝不同管徑堆焊對應的焊接速度、堆焊螺距及搭邊量等技術要求。
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