發(fā)布者:新寶機器人科技
發(fā)布日期:2021年11月09日判斷焊接變位機質量的方法
1、檢查翻轉驅動
(1) 傾斜裝置應平穩(wěn),負載時不晃動,整機不傾倒。如果負載超過25kg,它需要具有動力單元的功能。
(2)要有控制傾斜角度的限位裝置,需要有角度指示器。
(3)傾斜機構需要具有自鎖功能,不能在負載下滑動。
2、檢查回轉驅動電機。
(1)回轉驅動電機需要實現(xiàn)連續(xù)調速和制動。
(2)在轉速范圍內,負載時轉速的波動不超過百分之5。
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