發(fā)布者:新寶機器人科技
發(fā)布日期:2021年10月16日具體工作內(nèi)容:
1、機器人合閘程序流程:先蓋上空氣開關(guān),再開啟機器人變電器開關(guān)電源打開按鍵,次之開啟焊割電源總開關(guān),最終擰開機器人控制箱開關(guān)電源。
2、機器人關(guān)閉電源程序流程:先旋閉機器人控制箱開關(guān)電源,后關(guān)掉焊割電源總開關(guān),次之斷開機器人變電器開關(guān)電源,最終拉掉空氣開關(guān)。
3、機器人焊割控制箱合閘后,開機啟動(傳輸數(shù)據(jù))必須必須時間,要等候示教器的顯示器進到操作面板后再開展實際操作。
4、實際操作機器人以前,全部工作人員應(yīng)退至安全性地區(qū)(警示安全線之外)。
5、示教全過程時要將示教器時刻手拿著,不必隨便亂堆,右手套入掛帶里,防止失敗墜落。電纜順放到不容易踩踏的部位,應(yīng)用中不必用勁拉拽,應(yīng)空出寬松褲的長短。
6、從作業(yè)者安全性視角考慮到已事先設(shè)置好某些機器人運作統(tǒng)計數(shù)據(jù)和程序流程,新手沒經(jīng)容許可不必進到這種萊單開展變更,以防產(chǎn)生風(fēng)險。實際操作中如碰到出現(xiàn)異常提醒應(yīng)立即匯報具體指導(dǎo)老師解決,不必盲目跟風(fēng)實際操作。
7、機器人姿勢中如遇風(fēng)險情況時,應(yīng)立即按住緊急停車電源開關(guān),使機器人終止,以防導(dǎo)致工作人員損害或物件毀壞。
8、程序流程編完后,用追蹤實際操作把程序流程空走一遍,一行行改動跡點,查驗走動運動軌跡和各種各樣主要參數(shù)準確后,擰開維護氣罐的閘閥,隨后,按亮示教器上的檢氣標志,調(diào)節(jié)蒸汽流量計的飄浮圓球,關(guān)掉檢氣,把鼠標光標挪到程序流程的起止點。
9、開展焊割工作前,先將示教器掛好,鎖匙轉(zhuǎn)動到“Auto”側(cè),開啟除粉塵機器設(shè)備后,按住機器人起動按鍵。觀查電孤時,應(yīng)手執(zhí)口罩,防止雙眼裸視或肌膚露出而被電光燒灼,發(fā)覺焊割出現(xiàn)異常應(yīng)先按住終止按鍵,并搞好紀錄。
10、完畢實際操作后,將方式電源開關(guān)的鎖匙轉(zhuǎn)動到“Teach”側(cè),關(guān)掉除塵設(shè)備,旋閉維護氣罐上的氣閥,放氣管外的殘留汽體,將機器人焊割歸到原始原點,撤出示教程序流程,隨后按規(guī)定斷電,把示教器的操縱電纜線盤梳理擺好,將示教器掛在特定的部位,梳理完當場后離去。
新寶機器人科技(南通)有限公司是一家集機器人焊接、切割、搬運和自動化設(shè)備系統(tǒng)的研發(fā)與制造、焊接切割技術(shù)咨詢與服務(wù)的高新技術(shù)企業(yè)。主要產(chǎn)品為焊接自動化成套設(shè)備、工業(yè)焊接機器人、切割機器人、機器人上下料以及機器人應(yīng)用系統(tǒng)和數(shù)字化逆變焊接電源等。
上一篇:焊割機器人上下班提前準備
下一篇:焊割機器人機械故障: