一般情況下，焊接機(jī)器人在出廠前都已經(jīng)對它的原點(diǎn)位置進(jìn)行過校準(zhǔn)，但即便如此還要在安裝機(jī)器人時做重心位置測量及工具位置檢驗。這一步操作比較簡單，只需要在焊接機(jī)器人的設(shè)置里面找到菜單，一步步的按提示操作就可以了。

　　要選擇好焊接機(jī)器人的安裝位置。焊接機(jī)器人中包含了很多高精密的部件，尤其是它的控制柜，雖然做了很好的防塵處理，但安裝地點(diǎn)的環(huán)境太差也會減少機(jī)器人的使用壽命。所謂，為了避免環(huán)境因素對焊接機(jī)器人造成不良影響，延長其使用壽命，盡量將焊接機(jī)器人安 裝在防水干燥、灰塵少的地方。并且要求控制柜和焊機(jī)盡量也與地面保持一段距離。

　　焊接機(jī)器人安裝完成之后，關(guān)于它的安全防護(hù)措施也是必備的，本身將機(jī)器人替代人工的目的就是為了快速的做些重復(fù)動作，而在運(yùn)動過程中是如果有人靠近的話，很可能造成重大的安全事故。

　　因此盡量在焊接機(jī)器人安裝的外側(cè)安裝防護(hù)欄，阻止不相干的人員靠近;在操作焊接機(jī)器人的時候，工作人員也要佩戴好防護(hù)裝備;啟動按鈕設(shè)置在機(jī)器人的安全位置，避免留下安全隱患。