焊接機(jī)器人缺陷的解決方案：

　　(1)氣孔可能是氣體保護(hù)不良、工件底漆過厚或干燥保護(hù)氣體不足造成的，可通過相應(yīng)的調(diào)整進(jìn)行處理。

　　(2)焊接偏差可能是由于焊接位置不正確或?qū)ふ液笜寱r(shí)出現(xiàn)的問題。此時(shí)，請(qǐng)考慮傳輸控制協(xié)議(焊炬位置)是否準(zhǔn)確，并進(jìn)行調(diào)整。如果這種情況經(jīng)常發(fā)生，有必要檢查機(jī)器人各軸的零位，并通過重新調(diào)零進(jìn)行校正。

　　(3)過多的飛濺可能是由于焊接參數(shù)選擇不當(dāng)、氣體成分或焊絲伸出長度過長造成的。通過適當(dāng)調(diào)節(jié)功率可以改變焊接參數(shù)，通過調(diào)節(jié)氣體配比表可以調(diào)節(jié)混合氣體的比例，還可以調(diào)節(jié)焊槍與工件的相對(duì)位置。

　　(4)焊縫末端冷卻后形成弧坑。編程時(shí)，在工作步驟中增加了埋弧坑功能，可以填充。

　　(5)咬邊的發(fā)生可能是由于焊接參數(shù)選擇不當(dāng)、焊槍角度或焊槍位置不正確。功率可適當(dāng)調(diào)整，以改變焊接參數(shù)，調(diào)整焊槍姿態(tài)和焊槍與工件的相對(duì)位置。