發(fā)布者:新寶機器人科技
發(fā)布日期:2021年02月05日機械手各部分的零件選用輕型、易加工、價格合適且剛度、強度滿足項目對機械手要求的鋁合金材料。機械手的設(shè)計需要在一定安全系數(shù)標(biāo)準(zhǔn)下,按照減輕機械手零部件重量,提高其精度的要求進行,機械手手臂系統(tǒng)采用步進電機作為驅(qū)動電機。
機械手控制系統(tǒng)包括氣動控制系統(tǒng)、電機控制系統(tǒng)以及人機界面控制系統(tǒng),其中氣動控制系統(tǒng)包括氣動伺服控制系統(tǒng)和吸盤控制系統(tǒng),人機界面控制系統(tǒng)由液晶顯示控制系統(tǒng)和鍵盤操作控制系統(tǒng)組成。本文所研究的機械手控制系統(tǒng)包括四大模塊,分別為:微處理器模塊、電機控制模塊、氣動控制系統(tǒng)模塊、人機交互模塊(LCD顯示模塊、鍵盤模塊)。
公司從信息化、集成化、系統(tǒng)化、柔性化等方面對焊接切割技術(shù)的發(fā)展提出了新的機遇和挑戰(zhàn),公司先后與日本發(fā)那科、日本安川、瑞士ABB等國際知名的機器人企業(yè)進行了戰(zhàn)略性合作,研發(fā)了適用于中國加工業(yè)的點焊、弧焊、激光焊、涂膠、搬運、切割等機器人應(yīng)用工程自動化裝備,為客戶提供完整的技術(shù)解決方案和交鑰匙工程?,F(xiàn)產(chǎn)品已廣泛應(yīng)用于汽車制造、摩托車、電動車、自行車行業(yè)、家電、運動器材、航天航空、造船、鍋爐壓力容器、五金家電等行業(yè)。
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