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焊接機器人基本功能

  • 發(fā)布者:新寶機器人科技

    發(fā)布日期:2021年01月30日
  •    焊接機器人基本功能:

      (1)人機接口:示教盒、操作面板、顯示屏。

      (2)傳感器接口:位置檢測、視覺、觸覺、力覺等。

      (3)位置伺服功能:機器人多軸聯(lián)動、運動控制、速度和加速度控制、動態(tài)補償?shù)取?/p>

      (4)故障診斷保護功能:運行時系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)視、故障狀態(tài)下的保護和故障自診斷。

      (5)記憶功能:存儲作業(yè)順序、運動路徑、運動方式、運動速度和與生產(chǎn)工藝有關(guān)的信息。

      (6)示教功能:離線編程,在線示教,間接示教。在線示教包括示教盒和導引示教兩種。

      (7)與外圍設(shè)備聯(lián)系功能:輸入和輸出接口、通信接口、網(wǎng)絡(luò)接口、同步接口。

      (8)坐標設(shè)置功能:有關(guān)節(jié)、工具、用戶自定義四種坐標系。

      公司從信息化、集成化、系統(tǒng)化、柔性化等方面對焊接切割技術(shù)的發(fā)展提出了新的機遇和挑戰(zhàn),公司先后與日本發(fā)那科、日本安川、瑞士ABB等國際知名的機器人企業(yè)進行了戰(zhàn)略性合作,研發(fā)了適用于中國加工業(yè)的點焊、弧焊、激光焊、涂膠、搬運、切割等機器人應(yīng)用工程自動化裝備,為客戶提供完整的技術(shù)解決方案和交鑰匙工程?,F(xiàn)產(chǎn)品已廣泛應(yīng)用于汽車制造、摩托車、電動車、自行車行業(yè)、家電、運動器材、航天航空、造船、鍋爐壓力容器、五金家電等行業(yè)。

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