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發(fā)布者:新寶機(jī)器人科技
發(fā)布日期:2021年01月07日按技術(shù)要求分
1、回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)
(1)回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)應(yīng)實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速,并可逆轉(zhuǎn)。
(2)在回轉(zhuǎn)速度范圍內(nèi),承受最大載荷時(shí)轉(zhuǎn)速波動(dòng)不超過(guò)5%。
2、傾斜驅(qū)動(dòng)
(1)傾斜驅(qū)動(dòng)應(yīng)平穩(wěn),在最大負(fù)荷下不抖動(dòng),整機(jī)不得傾覆。最大負(fù)荷Q超過(guò)25kg的,應(yīng)具有動(dòng)力驅(qū)動(dòng)功能。
(2)應(yīng)設(shè)有限位裝置,控制傾斜角度,并有角度指示標(biāo)志。
(3)傾斜機(jī)構(gòu)要具有自鎖功能,在最大負(fù)荷下不滑動(dòng),安全可靠。
3、其他
(1)變位機(jī)控制部分應(yīng)設(shè)有供自動(dòng)焊用的聯(lián)動(dòng)接口。
(2)變位機(jī)應(yīng)設(shè)有導(dǎo)電裝置,以免焊接電流通過(guò)軸承、齒輪等傳動(dòng)部位。導(dǎo)電裝置的電阻不應(yīng)超過(guò)1mΩ,其容量應(yīng)滿足焊接額定電流的要求。
(3)電氣設(shè)備應(yīng)符合GB/T 4064的有關(guān)規(guī)定。
(4)工作臺(tái)的結(jié)構(gòu)應(yīng)便于裝卡工件或安裝卡具,也可與用戶協(xié)商確定其結(jié)構(gòu)形式。
(5)最大負(fù)荷與偏心距及重心距之間的關(guān)系,應(yīng)在變位機(jī)使用說(shuō)明書中說(shuō)明。
新寶機(jī)器人科技(南通)有限公司是一家集機(jī)器人焊接、切割、搬運(yùn)和自動(dòng)化設(shè)備系統(tǒng)的研發(fā)與制造、焊接切割技術(shù)咨詢與服務(wù)的高新技術(shù)企業(yè)。主要產(chǎn)品為焊接自動(dòng)化成套設(shè)備、工業(yè)焊接機(jī)器人、切割機(jī)器人、機(jī)器人上下料以及機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)和數(shù)字化逆變焊接電源等。