發(fā)布者:新寶機器人科技
發(fā)布日期:2021年04月11日為了大程度地減少電磁場對機器人焊接手臂的損害,請首先確保將焊接電纜和回路電纜綁在一起。 焊接機器人焊接時,請盡量避免將電纜焊接在肩上或?qū)⒑附釉O(shè)備的焊接電纜纏繞在身體上。
可以使用支撐物或配重使焊接電纜遠離身體,并且隨著電纜與身體之間的距離增加,身體周圍的磁場強度會迅速下降。 焊接機器人進行直流焊接時,電磁場造成的損壞要比交流焊接造成的損壞小得多,因此請選擇直流電源。
也是從員工的角度來看。 那些體內(nèi)裝有起搏器或其他植入物的人,須反復(fù)確認這些設(shè)備在受到電磁場影響時可以***使用。 禁止無保護地操作焊接機器人。
工作時,機器人焊接手臂將根據(jù)其控制系統(tǒng)的信息向執(zhí)行器發(fā)出指令。 如有必要,它可以監(jiān)視機器人的運動。 當操作錯誤或發(fā)生故障時,將發(fā)出警報信號。 其中的位置檢測裝置用于隨時將執(zhí)行器的實際位置反饋給控制系統(tǒng),并與設(shè)定位置進行比較,然后通過控制系統(tǒng)進行調(diào)整,以使執(zhí)行器以***的精度到達設(shè)定位置。
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