對于機器人焊接設備，如電弧焊和點焊由焊接電源(包括其控制系統(tǒng))，送絲機(電弧焊)和焊炬(焊接夾具)組成。通常來說，焊接機器人主流驅(qū)動方式有三種：液壓類型、氣動類型和電動類型。

　　1、液壓傳動：指驅(qū)動油泵產(chǎn)生壓力油的動力源(發(fā)動機或電動機)，然后壓力油驅(qū)動液壓馬達，液壓馬達產(chǎn)生機器所需的動力。

　　2、用于開關控制和順序控制的氣動驅(qū)動焊接機器人：與液壓驅(qū)動相比，由于壓縮空氣粘度小，氣動驅(qū)動很容易實現(xiàn)高速。它可以通過使用集中式空氣壓縮機站來降低功率。空氣介質(zhì)不污染環(huán)境，可在高溫下正常工作;空氣是取之不盡的，它比油便宜，因此氣動驅(qū)動部件比液壓部件便宜。

　　3、電機驅(qū)動：分為普通交流電機驅(qū)動、交流和直流伺服電機驅(qū)動和電機驅(qū)動。隨著材料性能的提高，電機性能也提高，電機使用簡單，因此焊接機器人驅(qū)動器逐漸被電機驅(qū)動型取代。