搬運機器人的優(yōu)點與工藝流程

　　1、自動化程度高——由計算機，電控設(shè)備，磁氣感應(yīng)SENSOR,激光反射板等控制。當車間某一環(huán)節(jié)需要輔料時，由工作人員向計算機終端輸入相關(guān)信息，計算機終端再將信息發(fā)送到控制室，由技術(shù)人員向計算機發(fā)出指令，在電控設(shè)備的合作下，這一指令終被AGV接受并執(zhí)行——將輔料送至相應(yīng)地點。

　　2、充電自動化——當AGV小車的電量即將耗盡時，它會向系統(tǒng)發(fā)出請求指令，請求充電(一般技術(shù)人員會事先設(shè)置好一個值)，在系統(tǒng)允許后自動到充電的地方“排隊”充電。另外，AGV小車的電池壽命很長(2年以上)，并且每充電15分鐘可工作4h左右。

　　3、美觀——提高觀賞度，從而提高企業(yè)的形象。

　　4、安全性——人為駕駛的車輛，其行駛路徑無法確知。而AGV 的導引路徑卻是非常明確的，因此大大提高了安全性;

　　5、成本控制——AGV 系統(tǒng)的資金投入是短期的，而員工的工資是長期的，還會隨著通貨膨脹而不斷增加;

　　6、易維護——紅外傳感器和機械防撞可確保AGV免遭碰撞，降低故障率;

　　7、可預(yù)測性——AGV 在行駛路徑上遇到障礙物會自動停車，而人為駕駛的車輛因人的思想因素可能會判斷有偏差;

　　8、降低產(chǎn)品損傷——可減少由于人工的不規(guī)范操作而造成的貨物損壞;

　　9、改善物流管理——由于AGV 系統(tǒng)內(nèi)在的智能控制，能夠讓貨物擺放更加有序，車間更加整潔;

　　10、較小的場地要求——AGV 比傳統(tǒng)的叉車需要的巷道寬度窄得多。同時，對于自由行駛的AGV 而言，還能夠從傳送帶和其他移動設(shè)備上準確地裝卸貨物;

　　11、靈活性——AGV 系統(tǒng)允許更改路徑規(guī)劃;

　　12、調(diào)度能力——由于AGV 系統(tǒng)的可靠性，使得AGV 系統(tǒng)具有非常優(yōu)化的調(diào)度能力;

　　13、工藝流程——AGV 系統(tǒng)應(yīng)該也必須是工藝流程中的一部分，它是把眾多工藝連接在一起的紐帶;

　　14、長距離運輸——AGV 系統(tǒng)能夠有效地進行點對點運輸，尤其適用于長距離運輸(大于60米);

　　15、特殊工作環(huán)境——系統(tǒng)可在人員不便進入的環(huán)境下工作。