發(fā)布者:新寶機器人科技
發(fā)布日期:2020年12月02日通常在設計電力驅(qū)動的變位機方案時,需要選擇從電機到工作臺之間的機械傳動方式和相應的傳動機構。
在選擇之前必須根據(jù)裝配和焊接工藝過程的特點明確下列要求:
(1)對變位機械的功能要求:指變位機械應該能實現(xiàn)什么動作,如平移、升降或者回轉(zhuǎn)等。如果是平移,是直線平移還是曲線平移;如果是回轉(zhuǎn)運動,是連續(xù)回轉(zhuǎn)還是間歇翻轉(zhuǎn)等;(2)對運動速度的要求: 必須明確是快速還是慢速,是恒速還是變速,是有級變速還是無級變速;
(3)對傳動平穩(wěn)性和精度的要求:用于自動焊接的變位機,就要求傳動具有較高的精度,這時就可以選擇蝸桿傳動和齒輪傳動;
(4)對自鎖、過載的保護,吸振等能力的要求 : 一般升降用的或翻轉(zhuǎn)用的以及有傾覆危險的傳動,為了安全,傳動機構必須有自鎖能力。傳動方式和其相應的傳動機構可能有多個,這時就要從它們之間的傳動功率大小、尺寸緊湊程度,傳動效率高低和制造成本來綜合考慮后擇優(yōu)選定了。
變位機的日常保養(yǎng)
1、定時的查看修護焊接變位機,反轉(zhuǎn)支承半年加注一次潤滑脂。
2、減速箱每月查看1次油位,油位低于指示線時,及時添加,每年替換1次所有減速機的油。
3、工作前應查看工件反轉(zhuǎn)可及范圍內(nèi)有無其它物品,避免發(fā)作磕碰。
4、焊接變位機在裝置和拆卸工件時,查看圓壓板是否已取出及頂桿是否退回到位,以防工件損壞夾具;吊裝工件不得有大幅度的擺動,避免工件撞壞夾具。
5、工件落在夾具上時,要輕放,不得對夾具及變位機有過大沖擊;工件轉(zhuǎn)至工作們置后,應將電源開關封閉,切斷電源,避免誤動作。
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