機(jī)械部分是機(jī)器人的血肉組成部分，也就是我們常說(shuō)的關(guān)節(jié)機(jī)器人本體部分。這部分主要可以分為兩個(gè)系統(tǒng)：

　　(1)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

　　要使機(jī)器人運(yùn)行起來(lái)，需要各個(gè)關(guān)節(jié)安裝傳感裝置和傳動(dòng)專(zhuān)治，這就是驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。它的作用是提供機(jī)器人各部分、各關(guān)節(jié)動(dòng)作的原動(dòng)力。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)傳動(dòng)部分可以是液壓傳動(dòng)系統(tǒng)、電動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng)、氣動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng)，或者是幾種系統(tǒng)結(jié)合起來(lái)的綜合傳動(dòng)系統(tǒng)。

　　(2)機(jī)械系統(tǒng)

　　關(guān)節(jié)機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)主要由四大部分構(gòu)成：機(jī)身、臂部、腕部和手部，每一個(gè)部分具有若干的自由度，構(gòu)成一個(gè)多自由的機(jī)械系統(tǒng)。末端操作器是直接安裝在手腕上的一個(gè)重要部件，它可以是多手指的手爪，也可以是噴漆槍或者焊具等作業(yè)工具。

　　新寶機(jī)器人科技(南通)有限公司是一家集機(jī)器人焊接、切割、搬運(yùn)和自動(dòng)化設(shè)備系統(tǒng)的研發(fā)與制造、焊接切割技術(shù)咨詢與服務(wù)的高新技術(shù)企業(yè)。主要產(chǎn)品為焊接自動(dòng)化成套設(shè)備、工業(yè)焊接機(jī)器人、切割機(jī)器人、機(jī)器人上下料以及機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)和數(shù)字化逆變焊接電源等。